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　　工业自动化控制主要分为工业自动化系统ღ◈ღ、硬件和软件三个部分凯发在线ღ◈ღ。现今应用较多的工业自动化控制设备与系统主要有伺服系统ღ◈ღ、步进系统ღ◈ღ、变频器凯发在线ღ◈ღ、传感器ღ◈ღ、仪器仪表ღ◈ღ、人机界面ღ◈ღ、数据采集与监视控制系统ღ◈ღ、分散式控制系统ღ◈ღ、可编程逻辑控制器凯发在线ღ◈ღ、现场总线控制系统(fieldbus control systemღ◈ღ，FCS)等ღ◈ღ。

　　1ღ◈ღ、可编程逻辑控制器PLCღ◈ღ。可编程逻辑控制器(PLC)是专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统ღ◈ღ。它采用一种可编程的存储器ღ◈ღ，在其内部存储执行逻辑运算ღ◈ღ、顺序控制ღ◈ღ、定时ღ◈ღ、计数和算术运算等操作的指令ღ◈ღ，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程ღ◈ღ。

　　系统SCADAღ◈ღ。数据采集与监控系统(SCADA)是一种软件应用程序ღ◈ღ，主要功能是收集系统状态信息ღ◈ღ，处理数据以及远距离通信ღ◈ღ，以实现对设备和条件的控制ღ◈ღ。

　　3ღ◈ღ、远程终端单元RTUღ◈ღ。远程终端单元(remote terminal unitღ◈ღ，RTU)ღ◈ღ，一种针对通信距离较长和工业现场环境恶劣而设计的具有模块化结构的ღ◈ღ、特殊的计算机测控单元ღ◈ღ。RTU产品大量应用在SCADA系统中睁开眼看着我怎么吸你的视频ღ◈ღ。

　　4ღ◈ღ、通信技术ღ◈ღ。工业控制系统通信类型根据系统构成的层次结构而分成3种睁开眼看着我怎么吸你的视频ღ◈ღ，即标准通信总线(外总线)ღ◈ღ、现场总线(Fieldbus)和局域网通信睁开眼看着我怎么吸你的视频ღ◈ღ。工业控制系统通过这3种类型的通信方法将主机与各种设备连接起来ღ◈ღ，将现场信号传输到控制级ღ◈ღ，再将控制级信息传输到监控级ღ◈ღ、管理级ღ◈ღ。

　　5ღ◈ღ、协议ღ◈ღ。工业控制系统的现场网络与控制网络之间的通信ღ◈ღ、现场网络各工控设备之间的通信ღ◈ღ、控制网络各组件的通信往往采用工业控制系统特有的通信协议凯发在线ღ◈ღ。目前ღ◈ღ，工业控制系统涉及协议有现场总线(CANღ◈ღ、DeviceNetღ◈ღ、Profibus-DPღ◈ღ、Profibus-PA等)ღ◈ღ、工业以太网(EtherNet/IPღ◈ღ、EtherCATღ◈ღ、HSEღ◈ღ、Profinetღ◈ღ、EPAღ◈ღ、Modbus等)ღ◈ღ、工业无线ღ◈ღ、ZigBeeღ◈ღ、Rfieldbus等)睁开眼看着我怎么吸你的视频ღ◈ღ。